冷室溫度控制系統(tǒng)的難點在于冷室溫度控制系統(tǒng)的設定溫度范圍較大:根據(jù)測試電加熱器功率計算應為-27℃~14℃。冷室設有制冷系統(tǒng)和電加熱補償系統(tǒng),為保證該系統(tǒng)實現(xiàn)溫控范圍較大的控制要求又兼顧系統(tǒng)節(jié)能,制冷機采用限低速變頻控制,電加熱采用無級連續(xù)調(diào)節(jié),設計為多態(tài)選擇控制。

     智能人工氣候箱的冷室溫度控制效果：根據(jù)冷室溫度多態(tài)選擇控制方案,設定了冷機調(diào)節(jié)閥值,采用PI-P控制(冷室冷機變頻調(diào)節(jié),冷室加熱器調(diào)壓調(diào)節(jié))和低限雙位控制(冷機zui低頻率ON/OFF調(diào)節(jié),加熱器ON/OFF調(diào)節(jié))切換的多態(tài)控制。同時,冷室溫度控制采用前饋加反饋的控制方案,根據(jù)被測試電加熱器實際功率前饋設定冷室溫度。冷室溫度控制系統(tǒng)將冷室溫度設定值與反饋值的偏差e,送入調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)節(jié)輸出,控制壓縮機轉(zhuǎn)速和控溫加熱器的電功率,將冷室溫度控制在相應精度要求的溫度范圍內(nèi)。

     智能人工氣候箱的溫度免疫調(diào)節(jié)控制方案：熱室溫度穩(wěn)定在23±0.5℃范圍內(nèi)是本測試裝置要求的控制目標。人工氣候室內(nèi)冷室制冷系統(tǒng)產(chǎn)生冷量,熱室電加熱器產(chǎn)生熱量,熱室和冷室之間的換熱主要是靠隔窗和隔墻進行,它是熱室溫度控制的主要擾量。由于熱室內(nèi)不允許有強制對流,因此冷室冷量對熱室的影響又具有大慣性、大滯后的特點。本文根據(jù)人工氣候室的特點,借鑒免疫機理設計了免疫控制系統(tǒng),在保證控制精度要求前提下,滿足了控制快速性的要求。免疫溫度控制器根據(jù)熱室溫度設定值與反饋值的偏差e,通過免疫調(diào)節(jié)器計算控制輸出,調(diào)節(jié)控溫加熱器的輸出功率,使得熱室溫度滿足溫度控制指標要求。